PocketBot - robot intr-o cutie de chibrituri

Robot de buzunar cu microcontroler ATmega8, senzor reflexivitate in 6 puncte, directie diferentiala controlata cu algoritm PID, comunicatie IR cu computerul si control prin telecomanda IR.

Cel mai simplu circuit pentru controlul motorului DC

Util pentru controlul motorului unui robot cu un microcontroler, cel mai simplu circuit pentru controlul motoarelor de curent continuu permite pornire/oprire, controlul vitezei si frana.